O primeiro nome era “Praia da Embaixada” em função de um fato local. Em 1840 o Major José da Silva Mafra, mandou erguer duas taipas para cercar sua criação de porcos, ocasião em que houve sério desentendimento entre os escravos, resultando na morte de um deles, que foi enterrado nas areias desta praia.
A praia da Sepultura tem aproximadamente 100 metros de beleza, de fácil acesso, porém com pequeno trecho de estrada a pé. Existe uma pequena área de areia rodeada de verde, de destacada beleza, excelente para o mergulho amador. Dispõe de propriedades particulares e pequeno quiosque que vende bebidas e comidas.